[신청서식 제1호]

연구개발계획서 작성 요령

□ 신청 시 제출 서류

- 연구개발계획서와 함께 참가신청서 및 발표자료 제출

□ 연구개발계획서 작성․제출 시 유의 사항

- 동 계획서 서식을 준용하여 제출합니다.

- A4 용지를 사용하여 작성하고, ‘1.목표 및 필요성’부터 쪽번호를 기입하여야 합니다.

- 제출한 서류는 일체 반환하지 않습니다.

- 제출된 서류는 마감일까지 수정 가능합니다.

☞ 신청용 연구개발계획서는 전체 분량이 30쪽 이내(표지 1p 제외)로 작성되어야 합니다.

(페이지를 초과할 경우 불이익을 받을 수 있습니다)(본문 글자크기는 12pt 기준 권고)

※ 연구개발계획서 제출 시 ‘작성 요령’은 삭제해 주세요.

[표지]

사업명	A1 자율주행 챌린지 2026
연구개발계획서
연구기관	기관명		사업자등록번호
	주 소	( - )
연구책임자 (지도교수)	성 명		생년월일
	부 서		전 화
	직 위		팩 스
	E-mail		휴대전화
협약기간	2025. 12. 22 ~ 2026. 12. 31(13개월)
연구개발 사업비 (천원)	구분		2026년	계
	연구개발사업비(제작지원금)		3,000	3,000
	합 계		3,000	3,000
연구기관 실무담당자 (팀장)	성 명		전 화
	부서/직위		팩 스
	E-mail		휴대전화
연구기관 행정담당자 (산학협력단)	성 명		전 화
	부서/직위		팩 스
	E-mail		휴대전화
「국가연구개발혁신법」 및 같은 법 시행령, 지식경제 기술혁신사업 공통 운영요령 및 기술개발사업 평가관리지침의 규정을 준수하며, 동 사업의 연구개발계획서를 제출합니다. 2025년 12월 11일 연구책임자(교수) : (인) 연구기관장 : (직인) 지능형자동차부품진흥원 귀하

[본문]

1. 연구 개요

1-1. 목표

-

:

1-2. 기술개발 필요성

-

:

작성 요령
◦ 시뮬레이션 기반 고속 레이싱 환경에 특화된 E2E 자율주행 알고리즘 및 시스템 개발 기술을 중심으로 작성 - 고속 환경에서 자율주행 포뮬러 차량(KF-1600)의 주행 능력 향상 기술, 시뮬레이션 활용 능력 등 - 여러 대의 차량이 동시에 주행 시 인지, 제어 기술 및 주행 전략 등 ◦ 기술개발 목표 - 기술개발의 추진 목표를 기술하고 기술개발 내용과 범위를 개략적으로 기술 예) “레이싱 환경에서 OO 기능을 구현해 안정성/속도를 O% 향상” ◦ 기술개발 필요성 - 개발하고자 하는 기술과 관련되는 국내․외 기술개발현황 및 전망 등에 관하여 기술하고, 국내 연구개발의 필요성을 개략적으로 서술 예) 자율주행 분야의 최신 트렌드(E2E AI. 시뮬레이션 기반 학습 등)와 국내외 기술 수준

2. 기술 전문성

2-1. E2E 자율주행 아키텍처 이해도

-

:

2-2. AI 학습 및 모델 설계 능력

-

:

2-3. 시뮬레이션 기술 이해

-

:

작성 요령
◦ E2E 자율주행 아키텍처 이해도 - 이론적 완성도와 기술 트렌드 이해 수준 기술 - Sensor-to-control 구조의 체계적 이해, End-to-End 학습 장점 등 최신 트렌드 기술 ◦ AI 학습 및 모델 설계 능력 - E2E 네트워크의 구조적 혁신성과 효율성 - 데이터셋 구축 및 학습 전략, 모델 구조의 실시간성 확보 및 최적화 방안 ◦ 시뮬레이션 기술 이해 - 연구적 접근의 깊이 및 시뮬레이션 운용 역량 - 레이싱 시뮬레이터 물리 정확도, 센서 모델링 이해 - 실험 시나리오 다양성 및 커리큘럼 구성력 ※ E2E 기반 자율주행의 핵심 알고리즘과 시스템 구조를 기술적으로 깊이 이해하고 있는가에 대해 표, 차트, 다이어그램, 기본 개념도, 그림, 사진 등을 활용하여 서술

3. 시스템 통합 및 구현력

3-1. 실시간 제어 및 통합 구조 설계

-

:

3-2. 제어 안정화 및 안전성 확보

-

:

3-3. Sim2Real 확장성

-

:

작성 요령
◦ 실시간 제어 및 통합 구조 설계 - 실제 주행 시 안정적 실행 가능성 기술 - ROS2, 미들웨어, 파이프라인 구조 설계 논리성, 센서 동기화/인터럽트 처리 등 구조 설계 ◦ 제어 안정화 및 안전성 확보 - 실시간 주행의 안전성·견고성 기술 - Fail-safe 메커니즘(지연 초과 등), 극한 조향·가감속 상황에서의 제어 안정성 확보 등 ◦ Sim2Real 확장성 - 실도로 대회 시 Sim2Real 대응 방안 기술 - 시뮬→실차 환경 간 도메인 갭 최소화 방안, 센서 노이즈, 마찰 변화 등 고려 ※ 동일 하드웨어 환경에서 자율주행 SW 시스템을 안정적으로 구현하고, 실차로 확장할 수 있는가에 대해 표, 차트, 다이어그램, 기본 개념도, 그림, 사진 등을 활용하여 서술

4. 안전성·신뢰성

4-1. 안전전략 설계

-

:

4-2. 시뮬레이션 내 리스크 시나리오 처리 능력

-

:

4-3. 실차 확장 안전 확보 계획

-

:

작성 요령
◦ 안전전략 설계 - 정책 실패/불확실성 대응 등 안전 설계의 논리성 ◦ 시뮬레이션 내 리스크 시나리오 처리 능력 - 충돌 회피, 코스 이탈 복귀, 비상 정지 프로세스 등 비정상 상황 대응력 ◦ 실차 확장 안전 확보 계획 - 실제 포뮬러 차량 대회 시 안전장치 등 실도로 대회 시 위험관리 능력 ※ E2E 기반 자율주행의 불확실성을 제어할 체계적 안전 전략이 있는가에 대해 표, 차트, 다이어그램, 기본 개념도, 그림, 사진 등을 활용하여 서술

5. 혁신성 및 차별성

5-1. 모델/학습 혁신성

-

:

5-2. 데이터 활용 및 자동화 전략

-

:

5-3. 시스템 설계의 독창성

-

:

작성 요령
◦ 모델/학습 혁신성 - 기존 접근 대비 새로운 학습 기법 적용, 레이싱 특화 의사결정/전술 등 ◦ 데이터 활용 및 자동화 전략 - 강화학습 커리큘럼 구성 등 효율적 학습 인프라 구축 능력 ◦ 시스템 설계의 독창성 - 모듈화된 실험체계, 자체 시뮬레이터 개선 등 종합적 시스템 혁신성 ※ 기술적으로 차별화된 접근, 새로운 학습 전략 또는 독창적 아이디어가 있는가에 대해 표, 차트, 다이어그램, 기본 개념도, 그림, 사진 등을 활용하여 서술

6. 팀 전문성 및 운영 역량

6-1. 팀 전문성

-

:

6-2. 연구 인력 역량

-

:

작성 요령
◦ 팀 전문성 - 기존 시뮬레이션 및 실차 기반의 자율주행 경진대회 참여 경험, 자율주행 관련 기술 개발 수행 능력 및 관련 연구 역량, 차량 동역학 및 제어 대한 전공 지식(타이어 동역학, 공기저항 등의 비선형 요소 포함) 등 ◦ 연구 인력 역량 - 5명으로 구성된 팀원의 각자 역량(팀장, AI, 제어, 시뮬레이션, 차량 역학, 시스템 역할 등 분담) ※ 팀원을 5명으로 구성해야 함

7. 수행기관 현황

7-1. 연구책임자

인적사항

성 명	국 문	(한문)	생년월일(성별)
	영 문
직 장	기관명		전 화
	부 서		F A X
	직 위		휴대전화
	주 소	( - )	E-mail
자 택	주 소	( - )	전 화

주요약력

연 도	학교명	전 공	학 위	지도교수
~
~
~
(최종학위논문명)

주요경력

연 도	기 관 명	직 위	비 고
~
~
~
~

수상경력

연 도	수 상 명	수 상 내 용
~
~

정부출연 개발과제 수행실적

번호	프로그램명 (시행부처/기관)	과 제 명	총개발기간 (시작-종료일)	총사업비 (백만원)	비 고

7-2. 참여연구원

번호	소속기관	성명	직위	생년 월일 (성별)	전공 및 학위				연구 담당 분야
					학교	취득 년도	전공	학위
1			교수	810501 (남)
2			00과정
3
4
5
6