DARPA Grand Challenge (2004~2007)

미국 국방성에서 주최한 세계최초 무인자동차 대회로서 2015년까지 지상군 병력의 1/3을 자동화 목표를 향한 로봇 개발을 촉진을 위해 개최되었으며, 2004~2007년까지 대회를 개최함

2004 Grand Challenge

· 일 시 : 2004년 3월 13일
· 장 소 : 모하비(Mojave)사막 지역과 캘리포니아주 네마다주 경계의 240km 구간
* 완주팀은 없었으며 카네기멜론대학(CMU)의 레드팀이 가장 먼 거리 11.78km 주파

2005 Grand Challenge

· 일 시 : 2005년 10월 8일
· 장 소 : 네바다주 프림 지역
· 우 승 : 스탠포드대학 ‘Stanford Racing’ 팀의 ‘스탠리’가 우승

2007 Urban Challenge

· 일 시 : 2007년 11월 3일
· 장 소 : 캘리포니아 소재 공군기지, 96km의 도시구간
· 우 승 : CMU ‘Tartan Racing’팀의 ‘Boss’가 우승

현대자동차그룹 자율주행자동차 경진대회

· 일 시 : 2010년 11월 5일 (1회), 2012년 9월 21일(2회)
· 장 소 : 현대자동차 남양연구소
· 우 승 : 한양대학교 \'A1\' (2회연속 우승)